在美国，商标注册号是一个独特的标识符，用于标识和保护公司的商标权益。对于想要查询公司注册的美国商标注册号的人来说，以下是一些简单的步骤和方法。

1. 使用美国专利商标局（USPTO）的在线数据库

美国专利商标局是负责管理和维护美国商标注册的机构。他们提供了一个免费的在线数据库，可以用来查询公司注册的美国商标注册号。您可以按照以下步骤进行查询：

a. 打开美国专利商标局的官方网站（www.uspto.gov）。

b. 在网站的顶部导航栏中，找到并点击“Trademarks”（商标）选项。

c. 在页面上找到并点击“Search Trademarks”（搜索商标）选项。

d. 在搜索页面上，您可以使用多种搜索选项，如商标名称、注册号、申请人等。选择适当的选项，输入相关信息并点击“Submit”（提交）按钮。

e. 在搜索结果页面上，您将能够找到与您查询相关的商标注册号。

2. 使用商标数据库网站

除了美国专利商标局的官方网站外，还有一些第三方商标数据库网站可以用来查询公司注册的美国商标注册号。这些网站通常提供更多的搜索选项和功能，使您能够更精确地查询商标信息。以下是一些常用的商标数据库网站：

a. Trademark Electronic Search System（TESS）：

这是美国专利商标局的官方商标数据库网站，提供了详细的商标信息和搜索选项。

b. Trademarkia（www.trademarkia.com）：

这是一个免费的商标数据库网站，提供了广泛的商标信息和搜索功能。

c. Justia Trademarks（trademarks.justia.com）：

这是另一个免费的商标数据库网站，提供了简单易用的搜索界面和详细的商标信息。

3. 咨询专业商标代理机构或律师

如果您对查询公司注册的美国商标注册号感到困惑或不确定，最好咨询专业的商标代理机构或律师。他们具有丰富的经验和专业知识，可以帮助您准确地查询和解释商标信息。

总结起来，查询公司注册的美国商标注册号可以通过使用美国专利商标局的在线数据库或商标数据库网站来实现。此外，咨询专业的商标代理机构或律师也是一个明智的选择。无论您选择哪种方法，都应该确保您输入正确的商标信息，以获得准确的查询结果。