是否需要注册美国公司，来做跨境贸易的决定应该基于一些核心考虑因素，下面是对这个问题的探讨：

首先，对于那些希望在全球化环境中寻求更大市场机会的公司来说，注册美国公司通常是一个重要的步骤。这是因为美国拥有全球最大的经济体之一，拥有大量的消费市场和进口商。对于那些希望拓展美国市场的企业来说，拥有一个在美国注册的公司能够帮助他们建立信任、合法性和专业的形象。此外，拥有一个在美国注册的公司可以帮助企业更容易地获得美国政府机构的批准，如FDA、海关和边境保护局等，以便更好地进行跨境贸易。

然而，这并不意味着所有跨境贸易的企业都必须注册美国公司。决定是否注册公司的因素包括但不限于企业的目标市场、产品类型、供应链、财务状况以及业务策略等。如果企业的目标市场不在美国，或者对美国市场并无太大兴趣，那么注册美国公司可能并不是一个明智的选择。此外，如果企业已经有一个可靠的供应链和稳定的合作伙伴，那么注册美国公司可能会带来额外的成本和复杂性，这可能会抵消其潜在的好处。

再者，考虑到一些具体的法律和税收因素，有些情况下可能不适合注册美国公司。例如，一些国家可能对向特定国家或地区注册公司的企业有税收优惠，因此注册美国公司可能会产生额外的税收成本。此外，不同国家的法规对于如何管理和运营在境外注册的公司也有不同的规定，企业需要了解并遵守这些规定。

此外，需要考虑的因素还包括企业的财务状况。对于一些初创企业或小型企业来说，注册美国公司的成本可能会是一笔不小的负担。此外，还需要考虑是否有足够的资源来应对在美国运营公司可能带来的各种挑战，如处理复杂的法规、与美国的商业伙伴打交道等。

然而，即使不注册美国公司，也并不意味着不能进行跨境贸易。企业可以通过其他方式来进入美国市场，如寻找美国的分销商、建立直接销售渠道或者通过在线平台销售产品等。此外，也可以考虑在其他具有潜力的市场注册公司，以便更好地管理供应链和与当地政府机构打交道。

总的来说，是否需要注册美国公司来做跨境贸易的决定应该基于企业的具体情况和目标。如果企业希望进入美国市场并希望建立信任和专业形象，那么注册美国公司可能是一个不错的选择。然而，如果企业有其他更合适的策略或者考虑到一些具体的法律和税收因素，那么不注册美国公司也是一个可行的选择。无论选择哪种方式，企业都需要了解并遵守相关的法规和税收规定，以便更好地进行跨境贸易并保持合规性。

以上内容仅供参考，建议咨询专业人士后再决定是否注册美国公司。